势场相关论文
等离激元是金属表面电子随光子集体振荡的强耦合模式,在许多方面有着重要的应用前景,如生物医学,表面等离子体共振传感器,集成光子......
近年来,多机器人协同SLAM（simultaneous localization and mapping）技术已经成为机器人领域的研究热点之一。多机器人之间通过协同合......
摘 要：随着低空空域改革的推进， 无人机离开隔离空域， 进入低空融合空域执行多样化任务已成为发展趋势， 而低空动态复杂融合空域给无人......
电磁场同物质相互作用问题可以归结为电磁场同不同折射率形成的“势场”相互作用问题。当电磁场(光子)在周期“势场”中传播时,能......
通过对广义簇合物生长的自调整模型的解析,得出了粒子在均匀几率密度场下簇合物生长形态的变化特征,揭示了表征其生长形态结构分式......
针对特征点同时为障碍物的环境,提出一种基于势场路径规划的同步定位与地图构建算法.机器人在同步定位与地图构建的同时,利用势场......
通过对能量交换的普适性、能量交换的特征在城市公共空间形态中的重要体现、典型的城市公共空间--街、广场的静态及其发展动态的研......
基于Braginskii理论建立了自由电弧电离层区域的双温度流体方程模型,计算了这个区域的温度、速度、电势场分布,并与其他模型计算进......
为了增强无线传感器网络中数据的融合效率,降低节点的能耗,延长网络的寿命,提出一种基于簇势场的高效数据融合策略(CPF-EDAS)。提......
1.跃迁选律 能级图给出了过渡金属离子在对称性势场中处于各种不同组态时的能量时次序。当矿物中过渡金属离子的电子吸收电磁波而......
反映建筑物能效状态的相关环境物理参数可以采用带移动节点的无线传感器网络(WSNs)进行监测。针对无线传感器网络中监测区域在时间......
对运动障碍威胁环境下无人水下航行器（UUV）航路规划问题进行了研究；首先分别对规划过程中固定障碍、运动障碍建立了排斥势场，对目标点......
路径规划是导盲避障系统的重要组成部分之一。根据导盲避障要求,采用栅格可视化方法与连接代价优先级的设置进行路径规划预处理。......
微分散射截面的理论计算可为测量数据提供大量的参考信息.针对这一问题,根据经典量子力学和Born-Oppenheimer的方法,计算出粒子在......
Edge detection of potential field interpretation is an important task. The traditional edge detection methods have poor ......
四、能级图 我们在前面已经得到了过渡金属自由离子的光谱项S、P、D、F……以及这些光谱项在较弱的O_h、T_d和D_(4h)等对称性势场......
将势场理论运用到机器人足球比赛策略中,借助于势场力建立一个球的各坐标点对我方构成威胁的隶属函数.将场地态势这一模糊问题量化......
在赝自旋对称性条件下,分别求解了在Kratzer型、Hulthén型和Poschl-Teller型标量势与矢量势场中运动的相对论粒子的Klein-Gor......
通过油、水势场分析，评价了辽河油田龙湾筒凹陷各主要层序的油、水运动和分布规律，提出油气的有利聚集区......
提出一种以环境势场提供辅助线索的主动定位方法．首先建立以环境中各标志物为场源的势场模型；然后为机器人构造以窗口势函数极大值位......
路径覆盖是无线传感器网络目标监控领域的一个热点研究问题，在分析节点主感知方向可调模型的基础上，提出了一种基于改进势场的有向传......
固体物理学是基础理论学科与应用学科之间的桥梁,也是一门实验与理论相结合的科学,它在近代尖端科学技术中占有很重要的地位.这门......
书名：《“真相”陈文茜》 作者：鱼夫、吴锦发等 出版单位：台湾水永国际多媒体 出版日期：2004年3月 定价：240新台币 参考......
蚁群算法是一种模仿蚂蚁群体觅食寻求路径的仿生物算法,其核心思想是随机路径,并通过评价因子强化最优路径。其纯粹的随机探索路径......
首先建立莺歌海盆地受埋藏深度和时间双重因素控制的孔隙度演化函数,然后利用该孔隙度函数求出地层古厚度和古埋深;选取"改进的Phi......
对一维定态问题进行了一般的定性讨论,在此基础上根据势场图象可大致地画出波函数图象;反之,根据波函数图象可大致地画出势场图象.......
通过格林函数讨论了三种常见势场下运动粒子的波包传播性质.我们发现自由粒子的波包随时间变化,波包的重心以p^→0/μ的速度移动,......
研究碳纳米管储氢前后的势场分布及其变化，揭示GCMC方法模拟碳纳米管储氢所得氢气分子形成一定分布的内在原因和碳纳米管吸附储氢过......
针对现代移动机器人路径规划中的蚁群算法收敛速度比较慢,并且容易陷入局部最优的问题中,提出了基于势场蚁群算法的多机器人编队研......
根据当前无线传感器网络技术的发展,把无线传感器网络覆盖问题分为三类,即确定性覆盖,随机覆盖和运动环境的覆盖.同时对各种覆盖问......
在分析引力场中中子干涉实验原理的基础上，通过等价变换，运用路径积分的方法分析两中子束在双缝实验中产生的相移，给出具体定量的相移......
石墨和金刚石是我们熟悉的两种同素异形体。在物理性质上它们有各自的特点,金刚石以硬度大而有特殊的地位,石墨却因硬度低、能导电......
从量子力学的基本原理出发，采用指数差分方法，利用Matlab，模拟了入射不同势场后的粒子密度分布情浣．结果表明，改变势场分布及粒子入射方......
针对一致性方法无法实现四旋翼无人机编队避障的问题,在航迹规划空间中引入势场来避免编队无人机间和编队无人机与障碍物间发生碰......
人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法。分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因。提出了一种改进......
β衰变作为核物理的基本现象有着很高的研究价值,对其实验结果的研究发现了中微子这一新粒子以及弱相互作用和宇称不对称等理论成......
文章基于人口迁移理论,引入了物理学中的"势",运用势理论,提出了"人口势场"概念,分析了人口迁移中的问题,探索了促进富余人口迁移......
类人肢体是指功能结构与人肢体类似、外形与人肢体接近,能够对运动功能缺失的肢体进行功能替代(全尺寸假肢)、运动功能受损的肢体......
如何让Internet更好地为人类服务，是未来几年的一个真正挑战。一方面是人们对快速、准确而全面获取信息的渴望，而另一方面却是Intern......
随着非传统安全威胁的日益严峻,大规模人群紧急疏散研究越发重要。对于事故现场而言,不同位置的危险程度具有显著差异,而该差异是......
反射和透射现象是生活中常见的物理现象,反射或者透射后的波会产生一些新的变化,具有一些新的特性,这些特性在工业、航空航天、微......
在文章的第一部分我们总结了Fokker-Planck方程的性质、解法及应用，以及半导体超晶格中负微分电导特性和振荡特性的一些解释。同时......
当前中国社会的转型正触及一些更深层次的结构性问题,各阶层或是群体之间的矛盾显得异常复杂,各种群体性事件层出不穷,已经严重影......
