【摘 要】
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针对车辆在城市道路中安全行驶提出一种交通信号灯和汽车尾灯识别方法,并进行了逻辑分析.根据前方车辆识别结果,首先初步获取车辆尾灯图像或交通灯图像,进行图像预处理;应用
【机 构】
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青岛理工大学汽车与交通学院,青岛,266520
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针对车辆在城市道路中安全行驶提出一种交通信号灯和汽车尾灯识别方法,并进行了逻辑分析.根据前方车辆识别结果,首先初步获取车辆尾灯图像或交通灯图像,进行图像预处理;应用形态学方法滤除干扰信息,利用交通信号灯被黑色矩形框包围的特征进行形状分割,将分割图像或汽车尾灯图像从RGB空间转换到HSV空间中,利用颜色直方图对信号灯信息进行统计获取H的阈值,识别出交通灯和汽车尾灯的信号类型.实验结果表明,该方法可以有效地对交通信号灯和汽车尾灯进行识别,为车辆安全提供保障,辅助驾驶员安全驾驶.
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