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该文介绍了一个自制的由微处理机控制的机器人、它的控制系统硬件以及控制程序软件。该机器人能根据工作要求对各关节的位置、速度、停留时间及手动作赋值，并复现这些规定的动作，完成示教再现功能；表现它具有结构简单、成本低、工作可靠、操作方便等优点，有利于机器人的推广应用。（本刊录）
机器人的微机控制研究
【摘 要】
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该文介绍了一个自制的由微处理机控制的机器人、它的控制系统硬件以及控制程序软件。该机器人能根据工作要求对各关节的位置、速度、停留时间及手动作赋值，并复现这些规定的动
【机 构】
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浙江大学机器人研究中心
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
其他文献
该文讨论了ＭＡＣ永磁式同步电动机矢量控制规律，探讨了ＩＮＤＲＡＭＡＴ三相伺服驱动系统的基本结构和控制原理，并用７３４０位置伺服系统控制板构成一个四关节机器人位置伺服系统。文中给出了伺服系统的硬件