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按内模控制原理及系统鲁棒性要求，将Smith估控制系统扩展成一种高鲁棒性的Smith预估控制系统，其特点是工程应用方便，系统平息外扰的控制品质较高，对象特性参数变化时鲁棒性好.该文详细分析系统原理及设计方法，仿真实验证明该设计方法的有效性，这种 方法有分散控制或解耗分离控制中可以作为一个基础系统获得广泛应用.