【摘 要】
：
针对粒子滤波中得到优化的重要性密度函数比较困难的问题，将迭代扩展卡尔曼滤波和序贯融合与粒子滤波相结合，应于主动和被动多传感器目标融合跟踪。利用基于迭代扩展卡尔曼
【机 构】
：
中国人民解放军95899部队 北京100076
【出 处】
：
综合电子系统技术教育部重点实验室暨四川省高密度集成器件工程技术研究中心2012学术年会
论文部分内容阅读
针对粒子滤波中得到优化的重要性密度函数比较困难的问题，将迭代扩展卡尔曼滤波和序贯融合与粒子滤波相结合，应于主动和被动多传感器目标融合跟踪。利用基于迭代扩展卡尔曼滤波的序贯融合算法得到的系统状态更新矩阵和误差协方差矩阵来构造粒子滤波的重要性密度函数，使重要性密度函数能够融入最新观测信息的同时，更加符合真实状态的后验概率分布。仿真结果表明，基于序贯融合的迭代扩展卡尔曼粒子滤波能提高状态估计的精度。
其他文献
目前人们对环境问题的重视程度逐渐增加,恶劣的生态环境得到了一定程度的改善,水作为一项重要的自然资源,其质量好坏直接影响着动植物和人类的生存和发展.科学技术不断进步的
41.检验钢中非金属夹杂物,为什么试样最好在淬火状况下制备?42.对变形后的钢材,检验非金属夹杂物时,为何取其纵断面?43.在光学金相显微镜下如何区别夹杂、污垢和凹坑?44.在
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
在目前企业管理工作全面推进背景下,人事劳资管理作为企业发展的重要组成,也成为了企业管理中不可忽视的重要环节.这项工作的开展不仅和广大员工利益存在密切联系,同时和企业
如果说铁腕治污影响了企业生存和地方经济发展,那么在环保风暴受到冲击的也是工艺落后、产能过剩的企业,影响的也只是低质量、低水平的发展。以科学的、可持续的发展观来做判
根据信息化技术发展的需要，依据数据融合技术在现代作战飞机的硬件基础上来提高测量数据的质量；从载机的雷达和光电设备的装备出发，讨论其多传感器的融合应用基础；建立了相应
恒电位深腐蚀显示金相组织的方法,能清晰地显示显微组织的立体形貌,适宜在扫描电镜下进行观察.本文介绍了用三电极阶跃法测出的纯铝、纯硅和铝硅、铝铜、铝稀土、铝钒、铝铬
本文提出一种新的市区环境下GPS的增强方法:利用视觉传感器和3D地图的辅助信息,检测和排除GPS非视线卫星信号,以抑制多路径信号的干扰.该方法首先利用原始的卫星信号同二维地
煤矿企业承担着为我国提供能源的重要责任,是国家重要经济支柱之一.煤矿行业危险系数高,因此更需要做好纪检监察工作,保证煤炭行业在风清正气、和谐发展的环境中运行.本文通
由于雷达目标特征信息在模式空间中的分布常常极为复杂，要获得其先验统计知识并用传统的模式识别方法来实现目标识别就变得很困难。与神经网络一样，混沌神经网络的自学习能