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该文叙述了船舶运动自适应ＴＡＲ模型预报所做的研究工作。自适应预报方法看来是解决船舶运动预报的最佳途径，它无需预先知道船舶和表达船舶在波浪中响应的数学模型，因为系统辨识技术可以在线地确定数学模型。当作业的条件（如船舶载荷、海况）变化时，预报装置的软件无需进行任何的外部修改，自适应的预报算子能够调整适应这些变化。文中讨论了船舶在波浪中运动自适应ＴＡＲ模型动态建模与预报方法，为了改善和提高预报的精度和可靠性，进行预报前，对实船试验所采集信号实时在线作预处理和滤波处理，同时估算信号平均周期、定阶，然后进行拟合建模和预报，对多种型号实船试验的信号实时在线进行超前预报，与尔后时刻实船试验之测量真值结果比较符合得较好。