无标定相关论文
智能机器人不同于工业流水线上固定任务的机器人，它们往往需要面对背景、目标物体形状、位置、姿态、尺寸的多种不确定性，这就要求机......
机械臂的视觉伺服控制是利用视觉传感器检测目标物体和机械臂位姿,以此实现机械臂对目标物体定位、跟踪等操作的闭环控制方法。机......
视觉伺服是近些年来逐渐发展起来的机器人研究领域的热点学科,吸引了越来越多的学者的研究。视觉伺服是一门交叉性的混合学科,涉及......
随着计算机视觉和机器人技术的发展,视觉传感器由于高信息量、安装便捷等优点,已经被广泛应用于移动机器人领域。移动机器人视觉伺......
本文研究基于局部视觉的无标定机械臂伺服控制问题.不需要机械臂的运动学模型和摄像机标定,通过视觉反馈,控制系统可以跟踪运动的......
该文在总结了目前机器人视觉伺服系统发展状况的基础上,通过非线性视觉映射模型将图像特征空间与机器人运动空间紧密地联系起来,并......
该文研究机器人无标定手眼协调问题,研究工作包括:1.构建了机器人无标定手眼协调视觉系统.2.阐述了针对不确定性系统的自抗扰动控......
该文在总结现有无标定机器人手眼协调研究的基础上,着重探索了针对动态目标任务的手眼反馈控制策略.根据动态无标定手眼协调任务的......
机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向.本文采用Kalman滤波估计算法,在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下,对六自由......
为验证用于焊接机器人初始焊拉导引的无标定视觉伺服策略所具有的优势、分别同基于位置的方法和传统的基于图像的方法进行了理论上......
研究不依赖于手眼标定关系的机器人手眼协调方法具有重要的理论和实际意义。该文研究眼固定情况下，手眼关系没有标定的机器人手眼协......
研究机器人无标定手眼协调问题 .分析了图像空间到机器人操作空间之间的非线性映射关系 ,并把非线性的映射关系看成是系统的未建模......
计算机与投影仪结合,组成功能强大的大屏幕多媒体演示系统.它以可视范围广,图像清晰等优点受到人们的普遍青睐,成为多媒体教学、产......
针对无标定视觉伺服系统,eye-in-hand型结构,提出一种以图像特征为反馈的模糊控制策略,对平面内运动物体进行跟踪。应用Matlab和机......
本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网......
为了研究机器人无标定视觉伺服离散仿真，本文在介绍了机器人无标定视觉伺服控制的基础上，基于Simulink软件，首次建立了一种具有图像雅......
本文在理论推导的基础上，针对手眼系统无标定视觉伺服，提出一种信息融合方法.由超声测距得到机械手末端与目标间的距离，在基于伪逆估......
中医脉诊在对疾病早期诊断和非器质性病变诊疗等方面有广阔的应用空间。但是受科技发展的限制，加上传统中医相授多以口诀和感觉，主观......
研究机器人在摄像机图像平面对三维运动目标的跟踪方法，在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时，利用雅可比矩阵，可直接从图......
机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业、生产、航空航天等方面的应用有着极......
提出一种估计图像雅克比的方法,即构建辅助动态系统,其状态变量由图像雅克比矩阵元素构成。用卡尔曼滤波器在线观察辅助系统状态,......
无标定视觉伺服(uncalibrated visual servoing)弥补了基于标定的视觉伺服的不足,具有广阔的应用前景。该文利用Matlab中的相关工......
在手眼关系及摄像机模型完全未知的情况下，建立了眼在手上机器人平面视觉跟踪问题的非线性视觉映射模型，将图像特征空间和机器人工作......
提出一种基于双眼模型的三维视线估计方法,以期克服二维视线跟踪方法固有的两个缺点,即对于使用者头部运动限制以及个体参数标定过......
研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成三维空间定位及跟踪问题.基于耦合自抗扰控制器原理,设计了不依赖于特定任务......
传统的机器人视觉伺服大都是基于系统标定实现的,由于标定工作需要专门的技术,标定精度易受外部环境影响,在复杂的工作环境下,常常......
在一般无标定视觉伺服算法的基础上,提出了一种基于递推最小二乘法估计图像雅可比矩阵伪逆的无标定视觉伺服算法.这种方法无需计算......
实际应用中,视觉伺服控制策略需要考虑三种约束:(1)机器人运动能力的约束,即机械性能对机器人运动的最大速度和运动范围的限制;(2)......
目的:针对工业机器人自动化生产线的产品装配问题,搭建一套基于手眼(eye-in-hand)系统的工业机器视觉装配实验平台。方法:引入无标......
提出了一种多物体环境下基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法。首先为了降低深度学习算法YOLOv2检测多物体边界框重合率和......
针对机器人视觉导引任务中，采用基于图像无标定视觉伺服控制策略时存在的图像雅可比矩阵估计随时间推移而变坏的问题，给出了一个快速......
基于无标定机器人系统和视觉伺服建立一种新的目标追踪模式，该追踪模式是使用跟踪器追踪物体轮廓边界，通过与输入模型对比进行分析，不......
机械臂视觉伺服将视觉感知技术与机械臂的运动控制相结合，在未接触条件下完成对非结构化环境信息的采集，实现机械臂的视觉定位与跟踪......
成像物镜具有两个独立的焦距，通过对空间物体成像并进行分析可获取其深度信息，此即双焦测距的原理。本文首先分析了图像主点坐标标定......
研究一种无标定视觉伺服控制系统，基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱，在Matlab／Simulink环境下，建立SCARA机器人的air—in—hand视......
针对机器人视觉伺服研究,分别从基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服、混合视觉伺服等对视觉伺服的研究进展进行了回顾.从雅可......
研究了基于智能算法的机器人无标定视觉伺服问题，提出了一种新的基于最小二乘支持向量回归的机器人无标定视觉免疫控制方法．利用最小......
期刊
研究无标定视觉导引机械臂完成二维平面运动目标精确跟踪的问题。系统的视觉部分采用固定全局视觉与手上局部视觉相结合的方式,拓......
视觉伺服控制技术已经广泛应用于机器人领域,能够使得机器人系统更加灵活和快速。视觉伺服控制方法使用图像特征作为反馈信号并设......
机器人视觉伺服在智能控制领域有着广泛的应用。为了解决摄像机标定影响机器人视觉伺服精度的问题，研究一种无标定的视觉伺服控制系......
针对Active disturbance rejection controller(ADRC)理论和方法在机器人无标定视觉伺服研究领域中的应用及取得的成果进行综述.剖......
采用基于图象的视觉伺服方法,绕过了3D空间的重建,直接利用图象特征来控制机器人的运动.给出了一种基于图象的无标定的视觉伺服控......
机器人技术是20世纪人类最伟大的科技发明之一、是自动化技术的集中体现。近年来，机器人技术已成为高技术领域内具有代表性的战略性......
设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像......
研究了机器人无标定自抗扰视觉伺服控制问题.针对系统中所用的自抗扰控制器参数选取困难问题,提出了基于自适应免疫算法的自抗扰控......
