矩阵伪逆相关论文
本文以国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》为背景，对基于图像雅可比矩阵伪逆的视觉伺服进行了深入的研究。针对经典无标......
文章运用了一种新的复值人工神经网络计算时变矩阵伪逆,该神经网络被称为复值ZNN模型,复值ZNN模型基于复数域的矩阵误差函数而被提......
介绍了一种眼在手上的机器人3D视觉跟踪多特征点。目标的无标定视觉伺服。利用基于递推最小二乘法估计图像雅可比矩阵伪逆的无标定......
该文根据空间机器人的特点，从冗余度机器人的运动学入手，分析了空间机器人的轨迹规划问题。该文构造出增广雅可比矩阵，得出了满足空间......
将泛函神经元结构做了一个变形,给出了一种基函数可递归的泛函神经元网络学习算法,该算法借助于矩阵伪逆递归求解方法,完成对泛函......
传感器对温度,电源波动等多种工作参数敏感,致使其准确度大为下降。本文在压力传感器静态标定实验的基础上建立了输出特性校正模型......
网络权值如何确定,是人工神经网络研究中的一个重要课题。传统PID神经元网络在该问题的研究上,大多数采用误差回传(BP)的思想,通过......
