【摘 要】
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GNSS/INS深组合导航系统将导航参数估计与卫星信号跟踪融合在一起,将相关器的输出I/Q信息作为组合导航kalman滤波器的观测量,可以提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能。
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GNSS/INS深组合导航系统将导航参数估计与卫星信号跟踪融合在一起,将相关器的输出I/Q信息作为组合导航kalman滤波器的观测量,可以提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能。本文对深组合导航系统进行数学建模,基于软件接收机,构造中频信号发生器和惯导信号模拟器对深组合导航系统进行仿真分析,结果表明:相对于标准接收机深组合导航系统抗干扰性可以提高8dB,在GNSS信号短暂失锁期间,可以保证系统的导航精度和可靠性。
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