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基于LMI的Delta算子系统鲁棒H∞输出反馈控制
基于LMI的Delta算子系统鲁棒H∞输出反馈控制
来源 :第二十四届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ywdiy_cn
【摘 要】
:
当采样周期趋于零时,Delta域的离散模型趋于相应的连续时间模型.本文使用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了Delta域离散系统H∞动态输出反馈控制器的设计.最后给出控制器存在的
【作 者】
:
吕亮
【机 构】
:
国立华侨大学,泉州,362021
【出 处】
:
第二十四届中国控制会议
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
子系统
输出反馈控制器
矩阵不等式
时间模型
设计步骤
离散系统
离散模型
方法研究
充分条件
采样周期
连续域
离散域
δ算子
线性
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当采样周期趋于零时,Delta域的离散模型趋于相应的连续时间模型.本文使用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了Delta域离散系统H∞动态输出反馈控制器的设计.最后给出控制器存在的充分条件和设计步骤,从而体会了δ算子这一统一连续域、离散域的有利工具.
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