风洞柔壁喷管控制系统设计

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通过交流伺服系统驱动螺旋升降机对风洞柔壁喷管型面的控制,针对控制电机数量多、同步精度要求高、柔板应力要严格控制等特点,采用倍福(Beckhoff)TwinCAT运动控制平台,并采用一种基于虚拟主轴+电子齿轮的同步控制策略,解决了柔壁喷管执行机构精确定位与多轴耦合同步控制的难题,同时设计多重安全联锁控制,避免了柔板在运动过程中过载和损坏的问题。
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