论文部分内容阅读
对象具有未建模动态时混合自适应控制系统持续激励问题研究
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
中国兵工学会自动控制学会92年学术交流会
【发表日期】
:
1992年期
其他文献
该文提出了配置控制系统零极点的设计方法,指出配置闭环系统的非主极点及零点可以消除系统的固有零点及特定输入的极点,从而改善控制系统的跟踪特性,同时该文在控制系统中引进了
该文综述了目前国内外用于机器人控制的一些主要的自适应控制算法,将这些控制算法按其所采用的模型和规定系统性能要求的方式分为模型参考自适应控制、基于自回归模型的自适应
该文提出对结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制方法,并针对运动控制中实际受非线性摩擦力影响的低速跟踪系统具体的控制器的设计,利用MATLAB环境下SIMULINK仿真来检验其
Language-based information flow security is a promising approach for enforcement of strong security and protection of the data confidentiality for the end-to-en