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时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计
时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计
来源 :1998中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junpenge
【摘 要】
:
研究了时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变时,且满足范数有界条件。系统不仅含有状态时滞、控制时滞,并且在输出中还包含有滞后状态不不确定
【作 者】
:
关新平
刘奕昌
段广仁
【机 构】
:
大学电气工程学院
【出 处】
:
1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
时滞不确定系统
基于观测器
Riccati方程
不确定性
鲁棒控制器设计
状态观测器
状态时滞
控制时滞
范数有界
滞后
输出
求解
代数
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研究了时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变时,且满足范数有界条件。系统不仅含有状态时滞、控制时滞,并且在输出中还包含有滞后状态不不确定性,观测器和控制器的设计需要求解两个代数Riccati方程实现,通过实例说明了其有效性。
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