近年来，我国航天科技发展迫切需要掌握柔性空间结构在轨展开技术，以满足卫星通信、天基对地观测和深空探测等重大需求。在柔性空间可展开结构中发展潜力较大的一个分支是模块化桁架索网天线，通过改变模块的大小和数量可以得到不同口径的天线。模块化桁架索网天线具有形面精度高，收纳率大，刚度高，装配时间短和制造成本低等优点，是目前大口径天线的一种理想形式。针对某单模块六棱柱桁架索网天线反射器，基于力密度法提出了适用于该类型反射器网面的找形方法：渐近迭代力密度法。基于索网找形分析结果，采用绝对节点坐标方法和等几何分析方法建立含预张力柔性索网及支撑桁架的刚柔耦合多体系统动力学模型，对天线反射器展开过程进行动力学数值仿真。并对展开过程驱动滑块的运动轨迹进行规划，实现天线反射器匀速展开。展开过程部分时刻构形如图1所示。对于某七模块桁架索网天线反射器展开动力学计算结果将在会议上进行展示。