双线性变结构控制系统趋近律对“状态深阱”的适应能力

来源 :1999年中国智能自动化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rechardfeng
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在一般双线性变结构控制系统中使用趋近律方法设计控制律时,会造成系统函数在某一区域没有定义而出现“状态深阱”。系统在“状态深阱”内将发散。不同的趋近律所设计出的控制律,对“状态深阱”有适应能力有所不同。通过一个三阶系统数字例子的计算机仿真,研究了在几种趋近律所设计出的所制律作用下闭环系统的动态特性,分析了趋近律对“状态深阱”的适应能力。
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