状态深阱相关论文
在一般双线性变结构控制系统中使用趋近律方法设计控制律时,会造成系统函数在某一区域没有定义而出现“状态深阱”。系统在“状态深......
通过矩阵变换得出二次曲面的典范形式,由被控对象及其初值设计“状态深阱”为二次曲面的典范形式,得出了“状态深阱”和切换面系数......
使用坐标变换,将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。采用等价控制和趋近律方法设......