论文部分内容阅读
对改善在Internet上实现多媒体通信的几项重要技术,如数据压缩和网络带宽、网络延迟、TCP/IP拥塞控制以及多媒体通信的可靠性进行了剖析.介绍了研究成果和新的发展.
改善基于Internet的多媒体通信的若干技术
【摘 要】
：
对改善在Internet上实现多媒体通信的几项重要技术,如数据压缩和网络带宽、网络延迟、TCP/IP拥塞控制以及多媒体通信的可靠性进行了剖析.介绍了研究成果和新的发展.
【机 构】
：
厦门大学自动化系(福建厦门)
【出 处】
：
2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
主要阐述了便携式低温液氧气瓶罐装生产线真空处理过程的分布式控制系统的构成、硬件配置、网络通讯结构和软件设计.该系统实现了生产过程的优化控制,可靠性高,成本低,具有非常好的推广应用价值.
阐述了WinDriver的组成及工作原理,介绍了使用WinDriver开发驱动程序的一般开发步骤,并对一个用WinDriver开发的高速数据传输设备的驱动程序作了解释.
针对HIT-IV型双足步行机器人的结构特点,综合几何方法和解析方法的优点,给出了新的逆运动学算法.介绍了双足机器人步态规划的主要步骤和一种有效的数据插值方法,给出了步态规划数据的仿真结果.
阐述了月球机器人利用视觉系统和声纳传感系统的信息融合技术对环境的认识和探测,从而计算出障碍物的位置信息,并根据此信息机器人利用栅格方法进行运动导航.采用Pioneer DX2型自主机器人作为地面试验平台,通过实验表明该传感融合算法速度快、准确性高,适合在未知环境下的实时运动规划.
将多移动机器人编队运动控制和路径规划有机地结合,根据尽量保持队形和尽快到达目标区域的要求,对机器人避障时的路径进行优化,同时规划机器人组在队形恢复过程中的运动路径,使机器人编队不仅可以完成安全避障,且队形保持完好.仿真结果说明了所用方法的有效性.
针对基本预测函数控制在被控对象动态特性变化很大时,控制性能会变坏的问题,提出了基于改进的Elman网络的自适应预测函数控制.当预测误差大于规定值时修正网络预测模型的权值以适应动态特性变化的对象,既保持了基本预测函数控制计算量小的优点,又可应用于被控对象动态特性变化大的情况.仿真结果表明,该控制系统具有良好的控制品质.
设计了一种新的基于神经网络信息融合技术的容错组合导航系统.用神经网络滤波代替传统的卡尔曼滤波,利用模糊神经网络进行故障检测,然后用神经元进行全局融合.通过仿真验证了该方法的有效性.
介绍了基于VXI总线接口电路设计的一般规律,阐述了可编程器件FPGA在MAX+PLUSII环境下的VXIbus寄存器基接口的开发过程.
应用隐含反馈线性化理论和神经网络理论,构建水下机器人神经网络直接自适应控制系统,该控制系统无需载体的任何先验信息,不需预先离线训练而直接进行控制.仿真结果表明,该控制算法不仅可以保证系统的跟踪误差收敛于零点的小邻域内,同时保证了系统状态的有界性,适合于水下机器人控制.