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描述了一个自言小车在求知环境中仅依靠红外探测系统提供的信息来实时避开障碍的算法和试验结果。避障算法考虑了小车的运动学和动力学特性。试验结果显示了红外探测系统以及避障算法的可行性。
装备红外探测系统的移动机器人实时避障
【摘 要】
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描述了一个自言小车在求知环境中仅依靠红外探测系统提供的信息来实时避开障碍的算法和试验结果。避障算法考虑了小车的运动学和动力学特性。试验结果显示了红外探测系统以及
【机 构】
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科技大学自动控制系(长沙)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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