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文中讨论了线性广义离散随机系统Ex(k+1)=Ax(k)+Bu(k)+Dω(k),y(k)=Cx(k)+v(k)(式中E、A不是方阵)的Kalman滤波器，应用矩阵的广义逆和奇异值分解技术，化广义系统为正常系统，利用正常系统给出了广义系统的滤波器设计方法。
一类线性广义离散随机系统的滤波器设计方法
【摘 要】
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文中讨论了线性广义离散随机系统Ex(k+1)=Ax(k)+Bu(k)+Dω(k),y(k)=Cx(k)+v(k)(式中E、A不是方阵)的Kalman滤波器，应用矩阵的广义逆和奇异值分解技术，化广义系统为正常系统，利用正常系统给出了广义系统的滤波器设计方法。
【机 构】
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西北轻工业学院系统科学与应用数学研究所(咸阳)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年12期
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