论文部分内容阅读
本文对未知环境下移动机器人如何安全、高效的进行探测这一问题进行了研究.使用推论栅格对环境进行建模,通过对障碍物周围的单元赋予较高的代价值,使得探测路径能够对障碍物保持一定的距离;在探测策略上则采用ξ-greedy搜索以提高效率.仿真结果表明该算法所得到的探测路径具有效率高、安全性较好等优点.
复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究
【摘 要】
：
本文对未知环境下移动机器人如何安全、高效的进行探测这一问题进行了研究.使用推论栅格对环境进行建模,通过对障碍物周围的单元赋予较高的代价值,使得探测路径能够对障碍物
【机 构】
：
中国科学技术大学,自动化系(合肥)
【出 处】
：
2003系统仿真技术及其应用学术交流会
【发表日期】
：
2003年期
其他文献
主动轮廓线模型,又称"蛇",由Kass等于1987年首次提出后在数字图像处理和计算机视觉等领域正在得到越来越广泛的应用.10多年以来,随着Snake模型在各个领域的广泛应用,Snake模
2009年11月24日至25日,广州军区联勤部在武汉召开医院建设工作会议。军区司令员章沁生、政治委员张阳出席会议并作重要讲话。总后卫生部部长张雁灵率工作组到会指导。军区副
4G网络通信是指它除了提供传统2G、3G通信的语音业务之外,还能够提供基于视频、数据、语音的各种服务,给客户带来高速的视频通信和数据通信,实现真正的沟通自由,彻底改变我们
对连续系统分析的一种重要途径是建立微分方程,但是要求出复杂微分方程的解析解非常困难,有时甚至是不可能的.这时要借助于计算机进行仿真分析.本文介绍了根据微分方程建立系
战场电磁环境是战场环境的重要组成部分.该文在分析国内外有关战场电磁环境定义的基础上,明确给出了战场电磁环境的定义.据此,重点对战场电磁环境的构成要素和表现方式进行了
鉴于声线轨迹图在分析海洋环境中的重要性和二维声线轨迹图在分析复杂海洋环境时的局限性,本文采用三维射线模型计算了复杂海底结构和海洋锋存在条件下的三维声线轨迹参数.并
会议
故障诊断指根据系统特征确系统是否发生了故障,如果发现系统发生了故障,进一步确定故障发生的部位和对应的元部件.基于灰色定性仿真的故障诊断理论是根据系统的现实状态与用
基于过程工业仿真培训支撑系统,设计并开发了面向化工过程及其它连续过程的建模与控制实验平台.实验平台包括仿真服务器、操作平台与组态工具,采用多进程的运行方式.本文介绍
会议
本文在概括介绍复杂性科学产生与发展的基础上,重点介绍了美国圣菲研究所在复杂适应系统领域的研究与实践,以及国内在综合集成研讨厅领域的研究与实践,最后对国内复杂性科学