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随着机器人技术的发展,自主移动机器人成为当前移动机器人发展的主要趋势,提升移动机器人智能化和自主化程度逐渐成为国内外学者研......
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本文分析了未知环境移动机器人自主探测中不确定信息的来源,指出不确定性主要来自于机器人的外部传感器，针对传感器的不确定性问题,......
未知环境下移动机器人地图创建的准确性主要取决于机器人的定位精度.为了建立环境的准确地图,本文提出了一种基于主动探测思想的自......
针对固定区域内随机存在的金属物体设计了一款可进行自主探测及定位的系统化装置。系统装置由具有自主移动的探测器载体、探测器LD......
探测系统被动地接受外界的测量信息是不够的,因此方式获得的数据是不完备的,由此推理得出的结论在一定程度上具有不确定性,是不能......
能够在工作环境中不断移动并自主完成预定任务的移动机器人在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未......
设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复......
针对未知环境中移动机器人自主探测的效率问题,提出了一种拓扑结合几何的自主探测算法.以保证机器人安全为前提,在拓扑和几何两个......
现在的金属探测器多为手持式探测器,操作复杂且精准度不高,在使用时有一定危险性。本系统设计实现了以智能自主小车为载体对某一区......
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本设计是基于英飞凌XE162的一款自主探测太阳能公交车,一方面是自主探测式的公交车,还有一方面就是最大限度利用太阳能作为公交车......
为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法。此算法以超低空飞行器......
无人机机载相机图像中机动目标尺寸较小而且会发生显著变化,加上大量的背景噪声干扰,给目标探测和跟踪带来很大困难.针对这些问题,......
深海热液是海洋的一种独特现象,热液喷口是地球板块运动的结果,也是近年海洋科学中最激动人心的发现。其附近不仅有大量易于开采的......
介绍了中俄联合探测火星项目中俄方福布斯(FGSC)火星探测器上搭载的等离子体-磁场探测系统、掩星发射机、微小粒子监测器、土壤含......
随着机器人技术研究和应用的不断广泛深入，越来越多的要求自主式移动机器人能够在未知环境下工作。而自主探测是移动机器人导航技术......
水下声学滑翔机具有大航程、长航时、高隐蔽性及低成本的特点,是用于水下移动目标探测、海洋水文环境精细化测量的优势平台,在全球......
海洋温跃层是一种重要的海洋现象。基于自主水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）,提出了一种梯度阈值可调的温跃层探测方......
