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为了改善以往喷雾吊杆的平稳性及喷雾机械的喷洒作业效率，以喷雾吊杆为主要研究对象进行了设计优化，喷雾吊杆包括双平行四连杆机构、右段喷杆、中段喷杆、左段喷杆、提升油缸、展开油缸和上升油缸七个部分，并应用AIP 软件对其进行了三维建模设计，考虑到双平行四连杆机构的性能是否达到要求，对双平行四连杆机构进行了应力分析。