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在系统动态噪声和测量噪声统计特性已知情况下,应用多传感器测量数据的Kalman融合算法能得到较为满意的结果.而对于系统的动态特性和传感器量测噪声的统计特性未知的实际系统,Kalman滤波融合过程可能发散,为解决上述问题本文提出了解决该类系统的自适应滤波融合算法.
多传感器数据自适应滤波融合算法研究
【摘 要】
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在系统动态噪声和测量噪声统计特性已知情况下,应用多传感器测量数据的Kalman融合算法能得到较为满意的结果.而对于系统的动态特性和传感器量测噪声的统计特性未知的实际系统,Kalman滤波融合过程可能发散,为解决上述问题本文提出了解决该类系统的自适应滤波融合算法.
【机 构】
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桂林电子工业学院计算机系(桂林)
【出 处】
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中国自动化学会全国青年学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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