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飞机俯仰操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.传统的控制方法不易在线实时调节参数,缺乏对飞机动态变化及飞行状态变化的自适应能力.本文讨论一种应用CMAC神经网络与PID控制相结合的复合控制算法,此法能根据飞机动态特性的变化,对参数进行在线调节.从而改善了飞机俯仰姿态保持的操纵性能和鲁棒性.
CMAC神经网络在飞行控制中的应用
【摘 要】
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飞机俯仰操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.传统的控制方法不易在线实时调节参数,缺乏对飞机动态变化及飞行状态变化的自适应能力.本文讨论一种应用CMAC神经网络与PID控
【机 构】
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北京航空航天大学无人机所,北京,100083
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会
【发表日期】
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2005年8期
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