μ分析相关论文
利用稳健控制理论优秀的处理控制系统不确定性扰动问题的能力,将稳健控制方法应用于自适应光学系统中控制器的设计是自适应光学领......
在采用现代控制理论设计方法对高超声速飞行器的控制系统的设计中，一般会生成高阶的控制器，而当对这些控制器予以实现的时候又会产生......
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程，提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力......
为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略.综合考虑参数变化、模型变动......
针对一类开环稳定的非线性系统,提出了一种基于模糊神经网络的非线性内模控制方案.通过理论分析指出模糊神经网络模型可视为一类特......
针对不确定性系统，提出一种非因果的鲁棒迭代学习控制方法。采用反馈控制和迭代学习控制分别设计并统一进行鲁棒性分析的方法，以提高......
针对预警卫星系统所具有的建模不确定性与干扰不确定性，为了实现凝视相机对战术弹道导弹的快速、高精度自动跟踪指向控制，设计了具有......
研究μ理论在电液负载模拟器中的应用，提出电液负载模拟器的鲁棒控制策略。电液负载模拟器是一个复杂的机-电-液复合系统，且是一个强......
主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题.中继卫星具有弱阻尼的柔性模态频率和晃动模态频率,并且模态频率具有不确定性,同时......
为了研究静气动弹性系统在不确定性摄动下的稳定性和性能，建立了一种考虑物理参数摄动的静气动弹性鲁棒分析方法。从静气动弹性系统......
针对传统控制律评估方法对模型参数摄动考虑不够全面，研究了μ分析方法。本文介绍了系统广义稳定裕度概念及模型的线性分式变换（LFT）......
提出特征结构配置和定量反馈理论相结合的鲁俸控制设计方法，并应用该方法对某型飞机横侧向进行控制律设计，然后通过μ分忻对控制律进......
先进汽车悬架的性能要求是：尽量使乘客或货物不受由路面不平度引起的震动的影响；抑制轮胎的振动以维持轮胎与路面间牢固、不间断的接......
渠道运行控制系统是根据渠道系统的信息来控制渠道水位、流量的基本系统。目的在于提高渠系的全面调度运行水平,改善输水效率,实现......
气动伺服弹性(ASE)涉及了空气动力、惯性力、结构力、敏感元件、执行机构以及飞行控制系统之间的相互作用，它们之间的相互作用可能......
为补偿预警卫星扫描相机对系统产生的干扰力矩,考虑预警卫星系统的不确定性,设计了前馈+H∞回路成形的复合控制方案。用拉格朗日法......
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程，提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力......
针对非参数不确定性系统难以实施非因果学习控制的问题,提出一种鲁棒迭代学习控制律的优化设计方法。采用基于名义性能指标的优化......
针对目前应用的网格法在实际使用中的不足，将μ分析方法应用到飞行控制律的评估与确认中．以某型战斗机及为其设计的鲁棒飞行控制律为......
针对冲压推进高超声速飞行器飞行高度和飞行马赫数跨度范围大，飞行环境非常复杂，而其飞行过程中各种复杂的力学过程不可能完全精确地......
