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基于RBF网络的一类时滞非线性系统的稳定性
基于RBF网络的一类时滞非线性系统的稳定性
来源 :第25届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:phenix519
【摘 要】
:
本文讨论了一类状态时滞的非线性系统的鲁棒稳定性问题,就该系统中当非线性函数已知及未知时,通过引入RBF神经网络来逼近未知函数,给出系统稳定的一个充分条件,并设计了相应的时滞无关的控制器,对于具有较大时滞的该类系统的稳定性控制问题具有较好的结果.
【作 者】
:
李自立
陈增强
袁著祉
【机 构】
:
南开大学自动化系,天津,300071
【出 处】
:
第25届中国控制会议
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
非线性系统
时滞系统
鲁棒稳定
RBF神经网络
李雅普诺夫函数
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本文讨论了一类状态时滞的非线性系统的鲁棒稳定性问题,就该系统中当非线性函数已知及未知时,通过引入RBF神经网络来逼近未知函数,给出系统稳定的一个充分条件,并设计了相应的时滞无关的控制器,对于具有较大时滞的该类系统的稳定性控制问题具有较好的结果.
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