基于RBF网络的一类时滞非线性系统的稳定性

来源 :第25届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:phenix519
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本文讨论了一类状态时滞的非线性系统的鲁棒稳定性问题,就该系统中当非线性函数已知及未知时,通过引入RBF神经网络来逼近未知函数,给出系统稳定的一个充分条件,并设计了相应的时滞无关的控制器,对于具有较大时滞的该类系统的稳定性控制问题具有较好的结果.
其他文献
该文报道了在射频磁控溅中靶基内的磁体所产生的杂散磁场对沉积的NiCo单层膜的面内各向异性的影响,发现该杂散磁场对较薄的NiCo单层膜衣导出感生各向异性。
针对时延力反馈遥操作系统基于绝对稳定性理论的双边PID控制算法,基于阻抗理论分析了其对系统透明性的影响.基于此分析,提出了两种提高系统透明性的方法:从端从手控制力直接反馈和从端力传感器测得的从手与环境作用力的直接反馈.第一种方法能大大提高从端自由运动时的透明性,但仍需在环境变化时对控制参数进行调节.第二种方法能同时提高系统自由运动和硬接触时的透明性,使系统具有自适应能力.仿真和具体实验证明了它们的