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本文首先介绍了基于小孔成像模型和畸变修正模型的CCD相机的成像模型，进而由相机成像模型引出双目视觉的基本矩阵，在基本矩阵的标定中引入畸变模型，以张正友相机标定法的成像模型为基础，将改进张正友相机内参标定方法与双目视觉基本矩阵计算方法相结合，用标定得到的相机内参和畸变系数修正用于基本矩阵计算的匹配点的像素坐标，进而计算得到精确的基本矩阵。文中以拍摄高精度标定板脚点的像素坐标为实验数据，通过各种传统方法计算得到双目相机的基本矩阵，以同幅图像上的点到对应极线距离作为误差的评价标准，实验结果表明，此方法能够提高基本矩阵的计算精度和稳定性。