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随着欧洲Calileo计划的实施，多频多模组合导航卫星系统将成为未来卫星导航系统的发展方向。本文选择GPS与Galileo的组合系统作为研究对象。根据GPS和Galileo的轨道设计参数，仿真实现GPS-Galileo组合系统的卫星分布；在单系统观测模型的基础上研究得到GPS-Galileo组合系统的观测模型。为了研究组合系统的性能,并使组合系统所能提供的使用潜力最大化。文中定义了一组设计参数。用来评估导航卫星系统的性能。这些设计参数可以量化导航卫星系统的性能,对其导航定位性能进行定量的分析。本方法计算简单，并能较好地反映不同导航系统间的性能差异。在此基础上，以中国十个典型城市作为观测站，对这十个城市基于GPS-Galileo组合系统、GPS以及Galileo静止接收机单基线定位的卫星可见性连续性、精确性和观测数据的可靠性进行仿真计算和分析比较，并得出相应的结论。