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上游型机车通过小半径曲线及六号道岔的技术措施
【机 构】
:
鞍山钢铁公司
【出 处】
:
全国上游型蒸汽机车技术改造学术讨论会
【发表日期】
:
1987年期
其他文献
本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,其中心内容是给出“任务规范投影算子”的概念,利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束力,在此