切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
倒立摆神经网络α阶积分逆系统控制器设计
倒立摆神经网络α阶积分逆系统控制器设计
来源 :第十届全国电气自动化控制系统学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chaizw
【摘 要】
:
本文介绍基于神经网络α阶逆系统方法的倒立摆控制器的设计,并对其控制效果进行了分析.
【作 者】
:
肖仁良
戴先中
何丹
【机 构】
:
东南大学自动控制系
【出 处】
:
第十届全国电气自动化控制系统学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
倒立摆
神经网络
α阶积分逆系统
阶逆系统方法
控制效果
控制器
设计
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍基于神经网络α阶逆系统方法的倒立摆控制器的设计,并对其控制效果进行了分析.
其他文献
矿山立井井筒精度密变形测量系统研制
该文利用“例锤法”建立了井筒变形测量系统,并且研制了立体位移量测仪,对井筒变形作了日常监测和全面观测,给出了井筒变形计算公式,及井筒位移与应力、应变之间的教学模型,为井筒
会议
矿山
立井井筒
精度
变形测量
井筒变形
立体位移量测仪
日常监测
教学模型
计算公式
测量系统
变形监测
新方法
变形值
应力
观测
倒立摆系统控制方法概述
该文概述了倒立摆系统的一般问题和倒立摆系统传统控制、预测控制、变结构控制、智能控制及其进化及诸方法之间交叉综合的研究现状,提出了倒立摆系统控制方法的发展趋势和研究
会议
倒立摆
系统控制方法
变结构控制
智能控制
预测控制
交叉综合
发展趋势
进化
直齿倒角插齿刀的设计技术
该文以齿轮啮合原理为依据,从具体加工实际出发,研究了直齿倒角插齿刀的设计技术,介绍了其设计要点:齿轮倒角量的确定、插齿刀倒角渐开线参数的计算和齿根槽宽的设计。此外,还对设
会议
直齿
插齿刀
设计要点
方法与措施
设计技术
啮合原理
改进设计
齿轮倒角
体加工
渐开线
加工中
计算
齿根
槽宽
参数
混合红外焦平面器件倒装焊芯片非接触找平方法
该文介绍了非接触光学找平的基本原理和在倒装焊机中的实际应用,分析计算了找平误差,讨论了这种方法的优缺点。
会议
红外焦平面器件
倒装焊机
芯片
非接触
实际应用
分析计算
原理
误差
光学
方法
遗传算法优化模糊控制器在二级倒立摆系统中的应用
提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器的设计方法,即利用遗传算法对模糊控制器的参数进行寻优,构成一个GA-Fuzzy智能控制器。该算法适用于多输入-多输出系统。对于典型非线性复杂系统二
会议
遗传算法
算法优化
模糊控制器
二级倒立摆系统
智能控制器
输出系统
设计方法
控制算法
复杂系统
仿真结果
适应性
非线性
多输入
证明
寻优
构成
参数
湖南省大圳灌区新安铺倒虹吸管工程高强混凝土试验研究及施工质量控制
该文主要介绍了工作水头140米的预应力钢筋混凝土倒虹吸管的高强混凝土选材、配合比设计、物理力学、特性试验,制管工艺试验和施工质量控制。用硬练500[*#*]和600[*#*]水泥,不掺
会议
倒虹吸管
预应力结构
钢筋混凝土结构
高强混凝土
压缩强度
原料
质量控制
工艺性能试验
配合比
FC技术与发展
倒贴片(FC)技术在电子装联和微电子封装中越来越受到重视。采用FC技术的集成电路(IC)封装是最小的。FC技术将直接用于印刷电路板(PCB)的组装针是下一代高密度电子组装的主导技术。该文简单地介
会议
组装技术
印刷电路板
微电子封装
主导技术
检测手段
集成电路
电子组装
电子装联
直接用
高密度
贴片
PC
工程投标中的报价技巧
在不同的工程投标中运用不同的技巧,达到工程中标的目的.
期刊
工程
投标
报价
技巧
倒谱检技术研究
该文简要地了倒谱的基本理论,分析了倒谱对叠加有回波的信号,卷积型信号的处理,以及倒谱对纯信号以及信号加噪声的混合信号的处理结果,最后进行了计算机模拟,验证了结论的正确性和
会议
信号检测
基本理论
混合信号
处理结果
卷积型
加噪声
机模拟
验证
计算
回波
云模型在倒立摆控制中的应用
该文提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆的动态平衡的方法。通过研究倒立摆系统的定性控制机理,给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示,用来反映语言
会议
倒立摆
云模型
定性推理
与本文相关的学术论文