二级倒立摆系统相关论文
本文研究了一个直线二级倒立摆系统的稳定控制问题，其应用背景为火箭、导弹等发射前的稳定性控制模型。本文在参考了大量的国内外文......
变结构控制理论以其独特、优异的鲁棒性,对匹配不确定性、对干扰的完全自适应性等特点一直吸引诸多学者的研究兴趣。它已经成为控......
变结构控制理论出现于20世纪50年代，经历了60年的发展，已经成为一个相对独立且常用的控制方法。变结构适用范围十分广泛，如线性与非线......
在现代工业控制领域中,我们所接触的被控对象大多数都是稳定的，其实不稳定对象也是普遍存在的。稳定对象的控制策略较为容易，选择合......
遗传算法简称GA(Genetic Algorithm),是一种全局优化算法。遗传算法是通过研究自然界中生物“优胜劣汰、适者生存”的自然法则,来......
以二级倒立摆系统为例，采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法，通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足，完成了LQG/LTR全状......
采用神经网络理论处理非线性复杂系统,设计了控制网络的各组成部分,给出了具体算法,实现了二级倒立摆系统的稳定控制.......
首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法，提出了一个衡量聚类有效性的函数，以确定模糊规则的数目.并给出一个保证模糊系统全......
本文比较了传统的BP算法和遗传算法用于神经网络设计的优缺点,阐明了遗传算法和神经网络相结合的必要性.提出了一种用遗传算法同时......
为实现二级倒立摆系统的稳摆控制，应用了线性二次高斯最优控制。根据LQG的分离原理，首先利用最优控制设计控制律，得到状态反馈；由于系......
