本文分为两部分。第一章到第三章是第一部分，论述嵌入式系统的硬件组成和硬件设计、软件结构和软件编程、调试与仿真。第四章到第七章是第二部分，描述一个指纹识别系统终端的开发过程，包括开发背景、硬件设计、软件编程、调试和实验等。 嵌入式系统是隐藏在更大的系统中的计算机系统，相对于普通的桌面计算机系统，嵌入式系统要求有更强的实时性，更高的可靠性。 嵌入式系统的硬件系统由嵌入式处理器、存储器、外设、接口、总线等组成。嵌入式处理器是嵌入式系统硬件的核心。当前最常用的处理器是低端的8位8051单片机和高端的32位ARM微处理器。存储器是程序存放和运行的载体。当前常用的存储器是FLASH和DRAM。外设通常用于提供人机交互界面，如键盘、显示器等。接口是与PC机及其它设备通信的通道，常见的有RS-232、USB、网络接口等。总线是联系上述各部分的纽带。 嵌入式系统的软件系统由嵌入式操作系统、设备驱动程序、应用程序等组成。嵌入式操作系统作为最重要的系统软件，担负任务管理、存储器管理、设备管理等工作。引入操作系统极大地提高了系统的可靠性，降低了应用软件的开发难度。设备驱动程序屏蔽各个硬件设备的操作细节，为上层软件提供方便有效的操作设备的途径。应用程序实现系统功能，由多个独立的任务组成。 嵌入式系统的开发是交叉开发，软件的编辑、编译、链接在宿主机上完成，而生成的代码在目标机上运行。系统的调试在宿主机和目标机之间联机进行。调试的方法主要是目标访问、运行控制以及实时跟踪。调试的手段有ROM监控(ROM Monitor)，CPU内嵌调试程序(OCD)，ROM仿真，在电路仿真(ICE)，软件模拟(Simulator)等几种。 指纹采集系统是联机式指纹识别系统的人机交互界面。该系统以8051 MCU为控制核心，以FPS110为指纹传感器，配置LCD显示器、键盘、实时时钟。终端通过ISA总线扩展卡与PC机通信，接收PC机的命令。 由于系统比较简单，没有使用操作系统。软件由设备驱动程序和应用程序两个层次构成。程序采用KEIL C51语言编写。使用ICE仿真器调试。 实验结果表明，该系统达到设计要求。并已投入实际使用。