脉冲激光测距技术是由激光器向被测目标发射一个光信号,然后接受目标反射回来的光信号,通过测量光信号往返经过的时间,计算出目标的距离。本文所选用的Leica DISTO A6激光测距仪基于其激光准直性好,便携性好,测量范围大,受环境干扰小等优点,适合工业大尺寸的现场测量,具有重要的开发价值和研究意义。本文从工业大尺寸测量背景出发,基于脉冲式激光测距原理,设计测量装置,多角度进行实验验证本论文的方法。论文的主要研究内容如下:1.首先简要介绍了工业大尺寸测量背景知识,分析了激光测距在国内外发展现状。2.溯源了脉冲式激光测距的原理,脉冲式激光测距仪的基本结构和计算系统等,从而引入本论文设计的测量系统及极坐标测量原理。介绍了Leica DISTO A6激光测距仪的结构、功能和传输协议。以Visual C++6.0为开发工具利用MFC界面对蓝牙接口实现串口通信和伺服系统控制等。对伺服系统测量装置进行了结构分析,论述了整个伺服系统工作的原理。3.针对具体误差来源,对激光测距仪通信延迟时间、被测表面反射率对测量的影响、激光光斑在边缘点处定位和测量装配系统误差等进行了实验分析,并得出相关的结论。4.提出一种基于极坐标拟合计算的方法。以标准角尺长为测量对象,基于激光测距仪的精度对其进行了校准,然后针对具体的测量对象采集数据点的极坐标值,并转换成直角坐标值根据最小二乘原理拟合计算,得到相关的拟合图形和特征数据。5.针对圆形被测对象提出一种新的数学模型,直接通过本测量系统得到的极坐标值得到圆形对象的特征数据。并采用其它更高精度的仪器作对比实验,验证和评价了所设计方法的正确性。