掩护式液压支架多领域建模及仿真研究

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随着现代化采煤技术的不断发展,人们对煤矿的需求量日益剧增,对液压支架的设计和工作要求也越来越高。许多国家研究人员不断地设计和完善各种工况使用的液压支架,以提高液压支架的工作性能。本课题基于统一建模语言对掩护式液压支架的建模和综合性能仿真,以此探索一种新的研究方法,提高液压支架设计的效率和产品性能。   本课题在传统数字化仿真研究的基础上,基于面向对象的Modelica语言对掩护式液压支架进行多领域的仿真分析。首先,利用多领域仿真软件Dymola建立液压支架的机械系统模型和支架立柱的液压系统模型,并对机械和液压系统的连接接口进行了定义。在此基础上,对液压支架的机械模型进行运动学仿真分析,得到顶梁前端的运动轨迹,并利用最小二乘法完成多项式的拟合。然后,对液压支架的机械液压系统进行耦合分析,得到液压支架立柱上升过程中液压系统的动态特性,并简要分析了液压缸尺寸和流量对液压支架支护效率的影响。   本课题的研究,为对液压支架的多领域设计和分析提供了一种有效和简便的方法,具有一定的指导意义。
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