【摘 要】
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该文主要研究带有干扰的单输入单输出的线性时变系统的鲁棒控制器的设计.系统参数只要求是光滑有界的,对参数的变化速度没有限制.根据所讨论系统方程的不同,全文共分两大部分
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该文主要研究带有干扰的单输入单输出的线性时变系统的鲁棒控制器的设计.系统参数只要求是光滑有界的,对参数的变化速度没有限制.根据所讨论系统方程的不同,全文共分两大部分:第一部分是讨论由状态空间方程描述的带有干扰的线性时变系统.第二部分是讨论由输入输出算子描述的时变系统.利用变结构具有很强的鲁棒性,将模型参考控制与变结构结合,通过引入辅助误差信号,设计变结构鲁棒控制器.这里对系统相对阶没有任何限制,设计步骤与相对阶为2的情况类似,从而将变结构的设计方法推广到一般的带有干扰的线性时变系统中.所设计的变结构鲁棒控制器,通过选择适当的控制参数,能够保证跟踪误差达到任意小的范围.
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