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本论文以上海光源国家重大科学工程为背景,结合其工程需要和进度,进行了基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller-PLC)技术的机器保护系统(MachineProtection System-MPS)的设计和实现工作。在此基础上进行了对新型PLC技术的初步应用研究。
MPS要在技术故障发生或不正常情况发生时保护机器,丢掉束流以避免由束流对加速器的组成部分造成损害;阻止高能量束流对加速器的损害。基本上,MPS在故障发生时立即停止加强束流的输出。MPS的任务也是和其他系统紧密联系在一起的。因此,相关的各个分系统应该提供设备安全操作说明,主要包括:机器调试流程说明;正常的束流操作;故障的恢复、模式转换和调整说明;加速器的检测说明。此外,MPS不能保护由于分系统内部设备的问题造成的设备损害。上海光源MPS作为控制系统的一个重要组成部分,担负着保障SSRF设备正常运行的任务。
上海光源MPS是主要负责上海光源中直线,增强器,储存环三个分总体内部设备的联锁信号处理以及分总体之间的联锁信号处理。上海光源MPS分为3个主要部分:直线MPS,增强器MPS以及储存环MPS。本文根据上海光源物理设计和设备需求,并在对国内外加速器MPS进行广泛调研基础之上,确定上海光源MPS采用基于PLC的控制方案。论文设计和实现了上海光源MPS的控制流程,完成了软硬件调试相关部件的研制。基于PLC的MPS为上海光源的调试和稳定运行提供了重要保证。上海光源MPS联锁流程完全由PLC实现,控制逻辑使用梯形图编写;上层监控采用EPICS Linux IOC实现。
本文详细阐述了上海光源MPS的设计和实现过程,对于加速器MPS的设计有很大的参考价值。
此外,论文也尝试引入最新的PLC技术,采用具有Linux操作系统的PLC CPU来实现IOC功能,将设备控制和上层应用第一次集成在统一的系统架构之下。,PLC快速联锁响应模块的设计也是本论文的工作之一,快速联锁响应模块通过使用FPGA器件,充分利用FPGA器件的性能优势,实现了控制模块的快速响应。快速联锁响应模块的设计同时也应用到了I/O Open协议,通过I/O Open协议,可以根据实际需求设计出“特制”的PLC模块,满足“特种”需求。今后亦可按照该种模式制作加工符合加速器特殊要求的PLC模块。作为工作中具有创新意义的尝试,将为上海光源二期线站控制系统中开发奠定基础。