随着道路交通运输业的快速发展,车辆安全性越来越受到人们重视。ABS作为一种汽车主动安全技术,其工作可靠性、稳定性相当重要。本文以气压式ABS故障失效模式及诊断为研究设计对象,通过分析气压ABS结构和工作原理,对构成部件中易发故障进行研究,并开发诊断技术。利用ABS试验台架进行故障模拟,对所开发的诊断技术开发进行试验验证。在对气压式ABS结构系统分析的基础上,对ABS控制器故障、轮速故障以及ABS电磁阀故障进行诊断研究。将ABS中易发故障失效模式进行归纳,分析故障产生原因以及表现形式,分析故障对ABS运行存在的影响,并提取不同故障独特故障特征。根据所提取故障特征,研究出对应故障诊断方法,设计诊断相关硬件电路,编写故障诊断代码。采用Trucksim建立车辆动力学模型,设计气压ABS故障模拟试验台架,进行硬件在环仿真。根据故障特征,利用ABS试验平台对所研究故障进行模拟,通过模拟构造故障方法重现故障。在模拟故障条件下,对诊断方法进行试验验证。模拟故障试验表明,所设计的诊断方法具有一定可行性和可靠性。采用快速响应性、误报警率、漏检率和经济性等评价指标评价方法,对诊断方法进行分析评价。