基于ADAMS/Car的高速公路安全行驶速度仿真分析研究

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高速公路是我国综合交通运输系统的重要组成部分。高速公路运输在带来高效、快捷、方便的同时,也带来了诸如交通事故增加等负面的影响。与发达国家相比,我国高速公路安全问题尤为突出。高速公路限速是提高高速公路安全水平的重要措施之一,及时地研究高速公路车速与安全之间的关系,进而结合我国国情,探讨我国高速公路限速方法对于提高高速公路安全水平具有重要意义。 论文总结了现阶段我国高速公路存在的安全问题和国内外关于车速与安全关系的研究与应用情况。从车辆行驶状态与道路耦合的角度出发,分析了影响车辆安全运行的关键因素,从这些影响因素中提取了与行车速度相关的参数,通过参考国内外的研究成果和应用车辆系统动力学的相关理论的方法建立了参数与车辆运行速度的关系模型。在多体动力学仿真软件ADAMS/Car软件平台上,应用VC2005编制了与之匹配的生成三维道路模型的路面谱模块、控制仿真车辆运行的驾驶员控制模块和对仿真速度进行合理性判断的安全速度判定模块,同时对各个应用模块进行了集成,增强了安全速度仿真系统的可操作性。在该仿真系统的平台上,通过选择车型、建立仿真道路特征路段、选择驾驶员控制策略的步骤即可实现仿真试验。 论文选取成渝高速的弯道和长下坡作为实际仿真路段,仿真实验的结果表明所判定的车辆的安全行驶速度与中华人民共和国推荐性行业标准JTG/TB05-2004《公路项目安全性评价指南》中标定的车辆行驶速度范围吻合,本文建立的安全速度仿真系统具有很好的可行性。论文的研究成果可为我国高速公路限速值的研究提供新的思路和方法,为我国其它高速公路限速方案的制定提供借鉴,为我国高速公路限速标准的建立提供有益的支持。
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