创新是我国重要发展战略,也是经济发展的主要推动力。党的十九大报告提出“创新是引领发展的第一动力”。制造业作为我国经济的支柱产业,如何加强研发创新从“制造大国”转向“制造强国”是制造业企业亟需解决的问题。此外,学术界将研发投入作为企业创新的关键因素进行了大量研究。现有研究表明除外部因素,企业内部因素的差别对研发投入有重要影响,探讨企业研发投入的内生性问题具有必要性。随着企业行为理论和前景理论提出,学者们开始重视相对绩效对企业战略决策的影响,业绩期望差距与研发投入的关系成为绩效反馈研究的重要部分。因此,探究业绩期望差距与研发创新的关系具有现实和理论意义。通过对相关文献系统梳理发现,现有绩效反馈与研发投入的研究多聚焦于业绩期望差距的强度,探讨两者简单的线性关系,且忽略了同时考虑内外部权变因素的影响。因此,本文拓展了业绩期望差距的维度,探究业绩期望落差强度及持续度与企业研发投入的非线性关系,并进一步探讨了外部环境动态性和内部冗余资源的调节作用,考察了业绩反馈模型的作用边界。本研究以2011-2018年我国A股制造业上市公司为研究样本,共采用1778家企业10562个非平衡面板数据进行实证分析和假设检验。研究结果表明,随着业绩期望落差强度和持续度的增加,企业研发投入呈现先增加后减少的倒U型关系。外部环境动态性负向调节业绩期望落差与研发投入的关系,内部冗余资源正向调节业绩期望落差与研发投入的关系。本研究基于企业行为理论和前景理论,通过实证分析论证了业绩期望落差强度及持续度与企业研发投入的非线性关系,为绩效反馈研究提供了全新的视角,并探究了内外部权变因素对绩效反馈与研发投入的调节作用,为我国企业的创新战略决策提供了参考。