为了适应现代化海面战争的需要，提高舰船的持续打击能力，舰炮系统的全自动化研究就显得尤为重要。弹库系统作为舰炮系统的组成部分，对舰炮的攻击性能及作战持久力会产生巨大的影响。储弹单元是弹库系统中存储弹药的子系统，其性能也直接影响舰炮系统的作战能力，所以如何实现储弹单元可靠、迅速、自动化的对弹药存储及运输，也是具有重要意义的。　　论文说明了一种新式舰炮弹库系统的储弹单元，并结合该储弹单元的控制要求，制定了其总体的控制方案，并对储弹单元的控制系统进行了设计。该方案采用C8051系列单片机为核心的速度伺服控制系统，建立了储弹单元传动机构的数学模型，对储弹单元的负载（弹药）进行了分析，建立了PID速度伺服控制的数学模型，并基于模型分析软件Matlab/Simulink对储弹单元控制系统进行了模型的建立及仿真分析;通过仿真分析对PID参数逐步的调整，确定了PID控制器的相关参数;建立了不规则海浪模型，求出了舰船在水面的时域运动方程;在不同浪高下，计算了舰船在不规则水面的时域运动响应，建立了舰船在运动时的储弹单元运动模型，仿真了储弹单元在舰船运动状态下的控制响应，并分析了仿真结果。制作了储弹单元样机，采用C8051系列单片机设计了储弹单元的控制程序及相关硬件，硬件主要包括通信模块、A/D及D/A模块、开关电路和驱动器的设计，通过对样机进行试验，与仿真结果进行比较及分析，研究结果表明，储弹单元控制系统达到了设计技术要求，系统的稳定性良好，机构的运行精度高，反应速度快。