离散广义系统的鲁棒H2/H∞控制

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在分析和设计系统时,由于工作环境的变化和一些不可测量因素的干扰,这必定存在不确定性,要建立精确的数学模型几乎是不可能的.另外,由于H∞控制主要考虑系统的鲁棒稳定性,但这并不能满足某些特定系统的要求,而混合H2/H∞优化控制不但可以获得系统较好的H2性能而且可以满足系统良好的鲁棒性能.因此,本文研究了离散广义系统的混合H2/H∞控制问题.  本文首先综述了广义系统的研究背景、实际意义和混合H2/H∞优化控制的概况.然后根据不同的需求设计出了适当的状态反馈控制器.最后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了闭环系统允许的充分条件和混合H2/H∞状态反馈控制器的设计方法,主要内容概括如下:  (1)研究了离散广义系统的混合H2/H∞优化控制问题.首先对该系统分别进行了H2、H∞及混合H2/H∞的性能分析,然后根据分析结果设计了一个状态反馈控制器,使其在满足闭环系统允许的前提下,系统传递函数矩阵的H∞范数有界且使系统传递函数矩阵的H2范数取极小.最后通过数值算例验证了设计方法的有效性.  (2)研究了一类不确定离散广义系统的混合H2/H∞优化控制问题.同样,首先对该系统进行了H2、H∞及混合H2/H∞的性能分析,然后设计了一个状态反馈控制器,使其对所有允许的不确定参数在满足闭环系统允许的前提下,系统传递函数矩阵的H∞范数有界且使系统传递函数矩阵的H2范数取极小.最后通过数值算例验证了设计方法的可行性.
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