精确获得离合器摩擦转矩对于提高离合器的控制精度,改善汽车的动力性和经济性有着重要的作用。干式离合器传递转矩有较多的影响因素,离合器压紧力、环境温度、摩擦片表面温度、主从动盘转速差、摩擦片和膜片弹簧的磨损等都会造成离合器摩擦转矩的变化,摩擦转矩的精确计算一直都是比较困难的问题。论文采用分析法和估计法两种方法计算干式离合器的模型转矩,其中分析法是研究的重点。分析法包含4部分:(1)在膜片弹簧A-L公式的基础上,根据膜片弹簧在工作过程中大端和小端同时受力的特点推导出膜片弹簧在工作过程中的力学特性,从而得到离合器压紧力模型并进行台架试验;(2)设计并搭建多参数摩擦系数台架,分析离合器摩擦片摩擦系数与滑磨速度、压紧力和摩擦片表面温度的关系,建立摩擦系数模型;(3)通过有限元编程的方法建立摩擦片温度模型;(4)整合压紧力模型、摩擦系数模型和摩擦片温度模型,建立干式离合器摩擦转矩计算模型并进行台架试验。估计法指的是通过车上已有的信号,对干式离合器摩擦转矩进行间接计算的方法。论文以发动机转速、名义发动机转矩和名义离合器压紧力为输入参数,在不额外增加传感器的条件下对干式离合器的摩擦转矩进行了估计。按照估计方法的不同,文章分别建立了基于梯度投影法的摩擦转矩估计模型和基于自适应法的摩擦转矩估计模型,估计模型经过了台架的验证。