为了克服传统拖拉器装配过程中存在的不足,设计了面向拖拉器运动部件的虚拟装配系统。在面向拖拉器的虚拟环境中,用户可以通过基于虚拟现实技术的装配操作来实时的模仿真实装配的过程。基于虚拟环境的拖拉器运动部件装配系统技术的研究是实现这些过程的基础。本文在分析国内外有关虚拟环境在装配方面的应用和虚拟环境的相关技术研究与应用的基础上,针对拖拉器对虚拟环境的需求,对基于虚拟环境的拖拉器装配技术进行了系统深入的研究。全文内容如下:建立了面向拖拉器运动部件的装配系统总体框架。在分析拖拉器对虚拟环境的需求基础上,根据拖拉器运动部件装配的流程和虚拟环境的运行机理,分析了面向拖拉器运动部件装配的虚拟环境的功能组成,从而确立了装配环境的功能模块,建立了面向拖拉器运动部件的虚拟环境总体框架。研究了拖拉器运动部件的装配顺序规划技术。在分析了拖拉器运动部件结构之后,通过总结分层建模技术的特点,对装配体进行了建模,并设计了规则集作为装配顺序的判断依据,通过模型与规则集的联合运用对拖拉器的运动部件进行了装配顺序规划。研究了拖拉器运动部件的装配路径规划技术。在这一部分采用的是非沉浸式路径规划技术,能够自动生成装配路径,并且根据拖拉器的结构特点,对该算法进行了简化,使拖拉器的装配路径生成更快。对最终信息的表达建模进行了研究。在这一部分对拖拉器的装配信息采用了分层建模的表达方式,将所有信息按照层次关系建立成信息树。最后,对面向于拖拉器运动部件的装配仿真系统进行演示,模拟拖拉器运动部件的装配过程。