移动Ad Hoc网络是由一组带有无线收发信装置的移动节点组成的一个多跳无线移动通信网络,它不依赖于预设的网络基础设施而临时组建。移动无线传感器网络是移动Ad Hoc网络的一种特殊应用,其网络拓扑结构频繁变化,而且传感器节点的能量有限。本文通过研究已有的路由协议,针对移动无线传感器网络的能量效率和QoS保障,在AOMDV协议的基础上,设计了一种满足带宽的节能QoS路由协议(BEQoS-AOMDV)。该协议首先把节点能量信息和分组队列缓存长度信息加权形成一个新的综合代价函数,然后把这个代价函数、节点的剩余能量和可用带宽同时作为选路标准。利用缓存和定时技术,缓存到达目的节点的RREQ分组。当定时器关闭时,利用给定的选路标准,建立多条路径。仿真结果表明,与AOMDV相比,在网络负载重时,BEQoS-AOMDV不仅延长了网络生存期,而且降低了网络的端到端时延,提高了数据包的成功传输率。