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时滞现象经常出现在实际系统中，例如通讯系统、化工过程、核反应堆、电力系统以及经济系统等。时滞不仅影响系统的稳定性，而且会影响系统动态性能。当前对时滞系统进行分析得到的结果通常为充分条件，所以减小结果的保守性是研究的主要动力。本文对两类线性时滞系统进行分析，得出了一些新的时滞依赖判据，在此基础上为这两类系统设计了状态反馈控制器。当将这些判据用于多胞型不确定系统的性能分析和控制器设计时，得到了低保守性的结果。主要内容包括以下几个方面。（1）针对一类含有时变状态时滞的系统，使用小标量法得到一类系统矩阵与Lyapunov矩阵相分离的H∞性能判据。（2）基于提出的H∞性能判据，为一类含有时变状态时滞的系统设计了H∞状态反馈控制器。控制器的设计最终归结为一个优化问题的求解。（3）对于一类区间时滞变化率时滞系统，基于最优时滞区间划分方法对系统的H∞性能以及L2-L∞性能进行了分析。随后使用小标量法得到一类系统矩阵与Lyapunov矩阵相分离的H∞性能判据和L2-L∞性能判据。（4）基于提出的H∞性能和L2-L∞性能判据，分别为一类区间时滞变化率时滞系统设计了H∞状态反馈控制器和L2-L∞状态反馈控制器来改善系统性能。控制器的设计都归结为相应优化问题的求解。