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近年来虽然全球汽车总销量增长乏力,但是新能源汽车却保持高速增长,其中纯电动汽车更是新能源的增长主力。目前工业化量产的纯电动汽车大多搭载单一挡位变速器,这也使得驱动电机无法获得最优经济性能,造成驱动电机有效功率的浪费,所以纯电动汽车多挡化研究成为必要。换挡规律是多挡变速器控制模块最重要的部分,它不仅决定了换挡时刻,还一定程度上决定了整车动力性和经济性,进而影响纯电动汽车的续驶里程。本文根据整车基本参数和动力性要求,进行传动系统参数匹配并搭建相应的模型,基于无迹卡尔曼滤波估计道路坡度,制定了包含车速、油门开度和道路坡度的三参数换挡规律。主要研究工作如下:1.根据两挡AMT纯电动汽车的动力性能指标,计算传动系统参数,匹配驱动电机功率、转速和扭矩,计算并分配AMT的两个档位传动比。基于AMEsim搭建驾驶员模型、驱动电机模型、同步器模型、整车模型等。基于商业软件Simulink建立整车控制模型及换挡控制模型,实现物理模型和控制模型的联合仿真;2.估计车辆行驶道路的坡度。说明了无迹卡尔曼滤波算法的机理,建立车辆纵向动力学数学模型,基于此模型设计道路坡度估计器。基于无迹卡尔曼滤波UKF估计道路的真实坡度,并对恒定坡度路面和阶跃变化坡度路面两种工况做了仿真分析。仿真结果表明,坡度估计结果与实际坡度值误差在合理范围内;3.制定三参数换挡规律。基于车速、油门开度和道路坡度制定了两种三参数换挡规律,使车辆分别获得最优动力性和最优经济性。由于经济性换挡规律的升挡曲线和降档曲线在低油门开度时距离较近,且油门开度容易产生突变,所以会导致变速器频繁换挡,通过对降档曲线进行修正,在不过度降低经济性的情况下尽量抑制频繁换挡,从而提升驾驶舒适性;4.设计AMT变速器换挡瞬态控制策略,使换挡过程符合换挡质量评价标准。分别在UDDS和NEDC两种循环工况作速度跟随仿真,结果表明速度跟随误差在合理范围内且换挡过程达到设计目标。对动力性换挡规律和经济性换挡规律进行仿真验证,结果表明整车动力性和经济性较两参数换挡规律都有所提升。对修正后的经济性换挡规律进行仿真,结果表明换挡次数比修正前明显减少。