【摘 要】
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天线控制系统设计是目前的一个热点问题。人们希望在天线口径增大,频率增高的同时,满足控制系统的指向精度,响应速度以及鲁棒性等要求。本文围绕大型天线系统的控制器设计问
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天线控制系统设计是目前的一个热点问题。人们希望在天线口径增大,频率增高的同时,满足控制系统的指向精度,响应速度以及鲁棒性等要求。本文围绕大型天线系统的控制器设计问题展开。首先针对大型天线系统,利用国内外各种现有的控制方法对其进行分析以及仿真,比较并总结各种控制方法的优劣。其次,针对大型天线系统存在外界扰动的问题,本文比较各种控制方法的鲁棒性。并指出控制精度好的控制系统,其鲁棒性则较差这一问题。指明了控制精度和鲁棒性是相互矛盾的。最后,本文提出了一种滑模反馈控制方法。利用滑模控制器鲁棒性好的优点,以及反馈通道可以削弱噪音扰动的特性,提高控制系统的控制精度以及该系统的鲁棒性。并从理论上对其稳定性进行了证明。并且通过实验以及仿真对该方法的有效性进行了验证。
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