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气动技术以其诸多优点被广泛的应用于各个领域,尤其是应用于要求快速、清洁、柔性输出的场合。在机械加工领域中,气动技术用于打磨和抛光工件表面,使工件的表面粗糙度到达期望值。而气体的可压缩性和易受温度影响,使气动系统的固有频率低,线性度差,很难用于高精度控制。同时在气缸摩擦力的影响下,气缸在低速运行时会产生严重的爬行,这样会严重影响系统性能。本文将围绕镜片抛光机气动恒力输出系统稳定性进行分析和讨论。为了让气动比例系统输出力在外界干扰下能够到达很高的精度,在低速范围内不产生爬行和提高气动系统的刚度,本文将对