伴随着计算机视觉的快速发展，计算机和摄像机等设备已经成为我们获取所需要场景信息的重要手段。因为摄像机的内外参数往往决定了三维场景与它所对应的二维图像之间的对应关系，摄像机定标算法也正在受到越来越多的人的重视。本文是在基于二维标定物摄像机定标的基础上，提出了一种在已知摄像机内部参数的前提下，运用一张二维平面模板图像求解摄像机位姿参数的计算方法。根据这个算法我们首先需要求解出摄像机的外部参数，然后再根据求解得到的外部参数，进一步的计算出我们所需要的欧拉角和平移向量，为后续的理论研究和实验应用打下理论基础。本论文的工作主要包括以下几个方面：1.介绍了当前计算机视觉领域的发展概况，并简要的介绍了当前摄像机定标算法的发展情况，然后对射影几何和摄像机定标两方面的基本理论知识进行了阐述。2.介绍了基于不同标定物进行摄像机定标的三种计算方法，并对它们的求解过程进行了比较详细的描述，并对它们的优缺点和应用情况进行了总结。3.在前人的基础上，它提出了一种基于二维平面模板求解摄像机位姿参数的计算方法，并对算法进行了详细的推导过程，然后，又对这一算法基础上进行了一定的改进，增加了正交约束的限制，使得算法更加的完善。4.通过MATLAB针对两种算法分别进行了模拟仿真，得到了许多宝贵的仿真数据，包括在不同方位和不同平移向量下，所得到的仿真数据，为我们下一步进行实际的实验应用提供了很好的理论参考依据，此外，还对两种不同算法的运行结果和运行时间进行了对比，并进行了总结。5.对本文工作进行了总结，并进行了展望。