【摘 要】
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中国有大量的沼泽、海涂,迫切开发一种适合软地面通行的特种车辆.为此,作者结合了气垫车和履带车辆的特点,设计并研制了半履带气垫车.由于采用气垫来支撑大部分重量,减小了对
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中国有大量的沼泽、海涂,迫切开发一种适合软地面通行的特种车辆.为此,作者结合了气垫车和履带车辆的特点,设计并研制了半履带气垫车.由于采用气垫来支撑大部分重量,减小了对地面的压力,因而也大大减小了通行阻力;由于采用履带作为驱动机构,增强了在各种路面上的行驶稳定性.论文的主要任务是分析半履带气垫车的动力学特性,给出数学模型,并最终完成自动控制系统设计.这种车辆的特别之处在于它的车身和驱动机构是分离的,之间通过弹簧-滑道机构相联.这样设计的优点在于实现负荷在垫升系统和驱动机构 之间的动态分配,提高了车辆的行驶性能;而不利之处在于增加了系统模型分析的复杂性.作者把系统分成几部分,分别分析各自的动态特性,建立了系统的动态结构模型.
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